شبیه سازی کنترل فازی کنترل شبکه عصبی بر روی مدل پاندول معکوس شبیه سازی سیمولینک متلب

شبیه سازی کنترل فازی کنترل شبکه عصبی روی مدل پاندول معکوس شبیه سازی سیمولینک متلب

در این ۲ کنترلر

۱- فازی

۲- شبکه عصبی

استفاده شده است.

در عمل بسیاری سیستم غیرخطی هستند، بسیاری کارهای عملی سیستم استفاده یک تابع تبدیل خطی حول نقطه کار مدل میشود این صورت استفاده یک کنترل کننده خطی کنترل می-شود. اما باید توجه داشت بعضی سیستم دلیل درجه غیرخطی گری بالای سیستم، تغییر اندکی حول نقطه کار مدل خطی دیگر معتبر نبوده کنترل کننده خطی نقطه کار جدید مشکل روبرو خواهد شد. حل این مشکل عموماً استفاده یک مدل سازی معتبر قابل قبول تر، حول نقطه کار نظر ضروری نظر میرسد. اینجا استفاده شبکه عصبی ابزارهایی انعطاف پذیری بالایی برخوردار هستند، توجه قرار میگیرد. شبکه عصبی نورون لایه متعدد ساخته میشوند، ساختار شبکه خروجی استفاده اعمال ساده ریاضی بدست میآید.

در علم کنترل، شبکه عصبی دو کاربرد تخمین گرها کنترل کننده استفاده قرار میگیرند. کاربردهایی این شبکه تخمین گر استفاده قرار میگیرد، تخمین توصیف رفتار یک سیستم دینامیکی میپردازد. این کار استفاده الگوریتم انجام میشود روی داده هایی تحت "داده آموزش" انجام میشود. کاربرد کنترل کننده، این شبکه صورت عمل کنترل انجام میدهد.
زمینه تخمینگرهای عصبی، بحث روی مدل سازی شبکه نقاط کاری متفاوت حفظ بازدهی مناسب، موضوعی داغ راستای تحقیقات تبدیل شده است. توجه وابستگی شدید بازدهی شبکه داده ورودی، میتوان گفت بسیاری ساختارها سیستم ها، نحوه توزیع داده ورودی منظور داده برداری، کیفیت کارایی شبکه تعیین میکند.

تصاویر خروجی برنامه:

شبیه سازی، کنترل فازی،کنترل شبکه عصبی،مدل پاندول معکوس، شبیه سازی،سیمولینک متلب،متلب،پروژه متلب،پروژه متلب