در این پرژه نرم افزار متلب شده
قصد داشتییم کواد کوپتر منطق فازی کنترل کنیم این میتوانید قسمت pid استفاده کنید تمام نتایج خوبی شده صورت کامل استفاده است
در صورت لزوم سوالات خودتون رو من ایمیل بزنید
fuzzy logic