کاربردموتورهایDCدرصنایع مختلف وفور یافت می شود برای کنترل دور این موتورها می توان کم کردن ولتاژورودی سرعت چرخش روتور این موتورها کنترل کرد ولی این روش کاهش ولتاژ افت توان نیز بوجود می آید، یکی دیگر راههای کنترل سرعت استفاده مدولاسیون عرض پالس (PWM) می باشد که این روش افت کمترتوان رخ می دهد .
در این کنترل دودرموتور روش PWMاستفاده شده وبرای مقدار دادن سرعت چرخش موتور یک کیبرد استفاده می کنیم.