طراحی کنترلر تطبیقی استفاده پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده

در حالت کلی ایده اصلی کنترل تطبیقی بدست آوردن یک عملکرد پایا حضور عدم قطعیت­ها تغییرات نامعلوم پلنت است. این گونه عدم قطعیت­ها بسیاری سیستم­های دینامیکی ربات­های هنرمند هواپیما‌های آتش نشانی تغییرات زیادی جرم تجربه می­کنند ماهواره­هایی تغییر ساختار خود هر لحظه ممان اینرسی مختلفی دارند کوادروتوری حمل باری جرم نامشخص دچار تغییر مرکز جرم می‎شود، اتفاق خواهد افتاد.

در حالت کلی کنترل تطبیقی می­توان دو دسته کلی طبقه بندی نمود :

•  کنترل تطبیقی فیدبک
• کنترل تطبیقی فیدفوروارد

همچنین نوع دیگری طبقه­ بندی وجود دارد :

• روش مستقیم
•  روش مستقیم

در روش مستقیم پارامترهای تخمین زده شده مستقیماً ضرایب کنترلر استفاده خواهند شد. واقع پلنت سیستم اساس ضرایب کنترلر پارامتری سازی شده قسمت تخمین پارامترهای سیستم همان ضرایب کنترلر هستند تخمین زده خواهد شد. روش مستقیم ابتدا پارامترهای پلنت تخمین زده شده سپس ضرایب کنترلر اساس پارامترهای تخمین زده شده محاسبه خواهد شد. روش­های مختلفی کنترل تطبیقی فیدبک معرفی شده است :

•  کنترلر تطبیقی دوآل (Dual Adaptive Controllers)
•   کنترلر تطبیقی دوآل بهینه  (Optimal Dual Controllers)

1.  کنترلر تطبیقی دوآل زیر بهینه (Suboptimal Dual Controllers)

•   کنترلر تطبیقی دوآل  (Nondual Adaptive Controllers)

1. جایابی قطب تطبیقی  (Adaptive Pole Placement)
2. جستجوی اکسترمم  (Extremum Seeking Controllers)

•  کنترل یادگیری تکراری (Iterative learning control)
•  جدول­بندی بهره (Gain scheduling)
•  کنترلر تطبیقی مدل مرجع (شکل ‏زیر) (Model Reference Adaptive Controllers)
•  کنترل تطبیقی شناسایی مدل (Model Identification Adaptive Controllers)

مقاله رفرنس:

Design and Analysis of a NovelL1Adaptive Control
Architecture With Guaranteed Transient Performance
Chengyu Cao and Naira Hovakimyan

خروجی برنامه :

[aparat id="TPuW2"]

طراحی، کنترلر تطبیقی،پارامترهای نامعلوم، سیستم،مقاله شبیه سازی، متلب،پروژه متلب ،matlab،matlab project،adaptive control