شبیه سازی هلی کوپتر متلب همراه مقاله شبیه سازی شده

شبیه سازی هلی کوپتر متلب همراه شبیه سازی شده

در این مدل­سازی، خطی­ سازی طراحی کنترل پیش­بین سیستم هلی­کوپتر بررسی خواهد شد. این بیشتر هدف دنبال می­کند، روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده همراه طراحی کنترل کننده پیش­بین محیط سیمولینک متلب دنبال می­کند. بنابراین کلیات کار چهار بخش صورت تئوری دینامیک، شبیه­ سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده شبیه ­سازی کنترل کننده قابل دسته­ب ندی می­ باشد. بخش­ مربوط تئوری سعی شده روابط صورت دقیق استخراج شده بخش ­های مربوط شبیه­ سازی استفاده شوند. بخش­ شبیه سازی سعی شده آنجا امکان داشته روی شبیه­ سازی­ تمرکز کرده روند کار ابتدایی ­ترین بلوک­ پیچیده­ ترین بلوک ­ها شرح داده شود. ادامه کار استخراج دینامیک سیستم یک مدل غیرخطی دسترس خواهد بود. دینامیک سیستم هلی­کوپتر دیدگاه کنترل یک سیستم چند متغیره چهار ورودی چهار خروجی می­ باشد بین کانال­های ورودی خروجی تداخل شدیدی وجود دارد. بنابراین این کاهش اثر تداخل بین کانال ها، کنترل پیش­بین استفاده شده است ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد قابلیت­های آن توضیح داده خواهد شد. نهایت استفاده این بلوک سیستم غیرخطی، خطی سازی شده کنترل کننده سیستم طراحی می­شود نتایج شبیه سازی کیفیت عالی این کنترل کننده تایید می­کند.

مقاله رفرنس:

Constructing & Simulating a Mathematical Model of Longitudinal Helicopter Flight Dynamics
Fahad A Al Mahmood

خروجی برنامه:

[aparat id="7YiMw"]

شبیه سازی، هلی کوپتر،متلب، مقاله، شبیه سازی شده،matlab،matlab project،helicopter